步进电机控制器是一种能够发出平均脉冲信号的电子产品，它发出的信号步入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。
步进电机在控制系统中具有广泛的应用。它可以把脉冲信号转换成角位移，并且可用作电磁制动轮、电磁差分器、或角位移发生器等。驱动器接收的是脉冲信号，每收到一个脉冲，步进电机控制器会带动电机转过一个固定的角度，由于这个特点，步进电机才会被广泛的应用到现在的各个行业里。
步进电机驱动器是一种将电脉冲化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按照设定的方向转动一个固定的角度（称为步距角），它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。步进驱动器的原理，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。
