步进电机驱动器

DM856

产品时间：2021-08-29 15:50

简要描述：

...

特点：
► 采用全新32位DSP技术；
► 参数自动整定功能，超低振动噪声；
► 4位拨码，提供16档细分选择，最高分辨率51200步/转；
► 静止时电流自动减半；
► 光隔离差分信号输入，脉冲最高响应频率可达300KHz；
► 可驱动4，6，8 线两相步进电机；
► 电流设定方便，可在1.4～5.6A(峰值)之间任意选择；
► 具有过压、过流、过热等保护功能；
► 电压输入范围： DC24～80V；
电流设定表：

峰值电流	有效值电流	SW1	SW2	SW3
1.4A	1.0A	ON	ON	ON
2.1A	1.5A	OFF	ON	ON
2.7A	1.9A	ON	OFF	ON
3.2A	2.3A	OFF	OFF	ON
3.8A	2.7A	ON	ON	OFF
4.3A	3.1A	OFF	ON	OFF
4.9A	3.5A	ON	OFF	OFF
5.6A	4.0A	OFF	OFF	OFF

细分设定表：

步数/转	SW5	SW6	SW7	SW8
400	ON	ON	ON	ON
800	OFF	ON	ON	ON
1600	ON	OFF	ON	ON
3200	OFF	OFF	ON	ON
6400	ON	ON	OFF	ON
12800	OFF	ON	OFF	ON
25600	ON	OFF	OFF	ON
51200	OFF	OFF	OFF	ON
1000	ON	ON	ON	OFF
2000	OFF	ON	ON	OFF
4000	ON	OFF	ON	OFF
5000	OFF	OFF	ON	OFF
8000	ON	ON	OFF	OFF
10000	OFF	ON	OFF	OFF
20000	ON	OFF	OFF	OFF
40000	OFF	OFF	OFF	OFF

端口接线说明：

功能	符号	名称	说明
控制信号输入接线	PUL＋	输入脉冲正极	信号源＋5～24V皆可驱动
	PUL－	输入脉冲负极
	DIR＋	输入方向正极	信号源＋5～24V皆可驱动
	DIR－	输入方向负极
	ENA＋	使能信号正极	该信号有效时电机处于自由状态，不锁机
	ENA－	使能信号负极
电机接线	A＋	A相电机绕组	调换A+和A-，可以改变电机初始旋转方向
	A－
	B＋	B相电机绕组	调换B+和B-，可以改变电机初始旋转方向
	B－
电源输入	VDC	电源输入	DC24～80V
	GND

故障报警说明：

红灯闪烁次数	报警名称	报警内容
1	过电流	电机电流过大
4	驱动器过热	驱动器温度超过设定值（最高80°）
5	直流过压	主电路输入电压超过设定值
6	EPROM错误	EPROM读写时错误
8	电机连接故障	电机接线错误或电机有断线

外形尺寸图：

57HB12 57HB22 57HB25 57HB30 57HB35 60HB30 60HB45

该产品适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：3C设备、线束加工设备、包装机械、广告设备、医疗器械以及自动化装备等。

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