步进电机驱动器

DM860A

产品时间：2021-08-28 15:50

简要描述：

...

特点：
►设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率51200步/转；
►参数自动整定功能，超低振动噪声；
►最高响应频率可达300Kpps；
►脉冲输入停止超过1.5s时，电机线圈电流自动减半；
►光电隔离信号输入/输出；
►驱动电流2.0A/相到6.0A/相分，8档可调；
►可驱动4、6、8线两相步进电机；
►具有过压、过流、过热等保护功能；
►单电源输入，电压范围：AC18V～80V/DC24～110V。
电流设定表：

峰值电流	有效电流	SW1	SW2	SW3
2.8A	2.0A	ON	ON	ON
3.5A	2.5A	OFF	ON	ON
4.5A	3.2A	ON	OFF	ON
5.3A	3.8A	OFF	OFF	ON
5.9A	4.2A	ON	ON	OFF
6.7A	4.8A	OFF	ON	OFF
7.4A	5.3A	ON	OFF	OFF
8.4A	6.0A	OFF	OFF	OFF

细分设定表：

细分数	400	800	1600	3200	6400	12800	25600	51200
转速r/min	5	10	15	30	60	90	120	150
SW5	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF
SW6	ON	ON	OFF	OFF	ON	ON	OFF	OFF
SW7	ON	ON	ON	ON	OFF	OFF	OFF	OFF
SW8	ON	ON	ON	ON	ON	ON	ON	ON
细分数	1000	2000	4000	5000	8000	10000	20000	40000
转速r/min	180	210	240	300	400	500	650	800
SW5	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF
SW6	ON	ON	OFF	OFF	ON	ON	OFF	OFF
SW7	ON	ON	ON	ON	OFF	OFF	OFF	OFF
SW8	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF

运行模式设定：

运行模式	SW9	SW10
脉冲＋方向(PUL+DIR)	OFF	OFF
双脉冲(CW/CCW)	ON	OFF
I/O模式（速度模式）	OFF	ON
自测模式（固定速度正反转）	ON	ON

端口接线说明：

功能	符号	名称	说明
控制信号输入接线	PUL＋	输入脉冲正极	信号源＋5～24V皆可驱动
	PUL－	输入脉冲负极
	DIR＋	输入方向正极	信号源＋5～24V皆可驱动
	DIR－	输入方向负极
	ENA＋	使能信号正极	该信号有效时电机处于自由状态，不锁机
	ENA－	使能信号负极
电机接线	A＋	A相电机绕组	调换A+和A-，可以改变电机初始旋转方向
	A－
	B＋	B相电机绕组	调换B+和B-，可以改变电机初始旋转方向
	B－
电源输入	AC	电源输入	AC18～80V/DC24～110V
	AC

故障报警说明：

红灯闪烁次数	报警名称	报警内容
1	过电流	电机电流过大
4	驱动器过热	驱动器温度超过设定值（最高80°）
5	直流过压	主电路输入电压超过设定值
6	EPROM错误	EPROM读写时错误
8	电机连接故障	电机接线错误或电机有断线

外形尺寸图：

86HB35 86HB45 86HB85 86HB120

该产品广泛应用于木工雕刻机、线束加工设备、包装机械、广告设备、医疗器械以及工业机器人。

文件名称

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