特点:
►设有16档等角度恒力矩细分,最高分辨率51200步/转;
►参数自动整定功能,超低振动噪声;
►最高响应频率可达300Kpps;
►脉冲输入停止超过1.5s时,电机线圈电流自动减半;
►光电隔离信号输入/输出;
►驱动电流2.0A/相到6.0A/相分,8档可调;
►可驱动4、6、8线两相步进电机;
►具有过压、过流、过热等保护功能;
►单电源输入,电压范围:AC18V~80V/DC24~110V。
电流设定表:
峰值电流
|
有效电流
|
SW1
|
SW2
|
SW3
|
2.8A
|
2.0A
|
ON
|
ON
|
ON
|
3.5A
|
2.5A
|
OFF
|
ON
|
ON
|
4.5A
|
3.2A
|
ON
|
OFF
|
ON
|
5.3A
|
3.8A
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
5.9A
|
4.2A
|
ON
|
ON
|
OFF
|
6.7A
|
4.8A
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
7.4A
|
5.3A
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
8.4A
|
6.0A
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
细分设定表:
细分数
|
400
|
800
|
1600
|
3200
|
6400
|
12800
|
25600
|
51200
|
转速r/min
|
5
|
10
|
15
|
30
|
60
|
90
|
120
|
150
|
SW5
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
SW6
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
SW7
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
SW8
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
细分数
|
1000
|
2000
|
4000
|
5000
|
8000
|
10000
|
20000
|
40000
|
转速r/min
|
180
|
210
|
240
|
300
|
400
|
500
|
650
|
800
|
SW5
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
SW6
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
SW7
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
SW8
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
运行模式设定:
运行模式
|
SW9
|
SW10
|
脉冲+方向(PUL+DIR)
|
OFF
|
OFF
|
双脉冲(CW/CCW)
|
ON
|
OFF
|
I/O模式(速度模式)
|
OFF
|
ON
|
自测模式(固定速度正反转)
|
ON
|
ON
|
端口接线说明:
功能
|
符 号
|
名 称
|
说明
|
控制信号输入接线
|
PUL+
|
输入脉冲正极
|
信号源+5~24V皆可驱动
|
PUL-
|
输入脉冲负极
|
DIR+
|
输入方向正极
|
信号源+5~24V皆可驱动
|
DIR-
|
输入方向负极
|
ENA+
|
使能信号正极
|
该信号有效时电机处于自由状态,不锁机
|
ENA-
|
使能信号负极
|
电机接线
|
A+
|
A相电机绕组
|
调换A+和A-,可以改变电机初始旋转方向
|
A-
|
B+
|
B相电机绕组
|
调换B+和B-,可以改变电机初始旋转方向
|
B-
|
电源输入
|
AC
|
电源输入
|
AC18~80V/DC24~110V
|
AC
|
故障报警说明:
红灯闪烁次数
|
报警名称
|
报警内容
|
1
|
过电流
|
电机电流过大
|
4
|
驱动器过热
|
驱动器温度超过设定值(最高80°)
|
5
|
直流过压
|
主电路输入电压超过设定值
|
6
|
EPROM错误
|
EPROM读写时错误
|
8
|
电机连接故障
|
电机接线错误或电机有断线
|
外形尺寸图:
86HB35 86HB45 86HB85 86HB120
该产品广泛应用于木工雕刻机、线束加工设备、包装机械、广告设备、医疗器械以及工业机器人。