特点:► 采用全新32位电机专用控制芯片;
► 参数自动整定功能,超低振动噪声;
► 4位拨码,提供16档细分选择,最高分辨率51200步/转;
► 静止时电流自动减半;
► 光隔离差分信号输入,脉冲最高响应频率可达200KHz;
► 可适配20,28,35,39,42法兰的两相混合式步进电机;
► 电流设定方便,可在0.3~2.2A(峰值)之间任意选择;
► 具有过压、过流、过热等保护功能;
► 电压输入范围: DC18~48V;电流设定表:
峰值电流
|
有效值电流
|
SW1
|
SW2
|
SW3
|
0.5A
|
0.3A
|
ON
|
ON
|
ON
|
0.7A
|
0.5A
|
OFF
|
ON
|
ON
|
1.0A
|
0.7A
|
ON
|
OFF
|
ON
|
1.4A
|
1.0A
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
1.8A
|
1.3A
|
ON
|
ON
|
OFF
|
2.2A
|
1.5A
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
2.6A
|
1.8A
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
3.0A
|
2.1A
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
细分设定表&速度设置表:
Pulse/rev
|
SW5
|
SW6
|
SW7
|
SW8
|
r/min
|
400
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
5
|
800
|
OFF
|
ON
|
ON
|
ON
|
10
|
1600
|
ON
|
OFF
|
ON
|
ON
|
15
|
3200
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
30
|
6400
|
ON
|
ON
|
OFF
|
ON
|
60
|
12800
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
90
|
25600
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
120
|
51200
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
150
|
1000
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
180
|
2000
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
210
|
4000
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
240
|
5000
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
300
|
8000
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
400
|
10000
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
500
|
20000
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
650
|
40000
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
800
|
运行模式选择
运行模式
|
SW9
|
SW10
|
脉冲+方向(PUL+DIR)
|
OFF
|
OFF
|
双脉冲(CW/CCW)
|
ON
|
OFF
|
I/O模式(速度模式)
|
OFF
|
ON
|
自测模式(30转/分钟正反转)
|
ON
|
ON
|
速度平滑时间设置
滤波时间
|
SW11
|
SW12
|
默认值
|
OFF
|
OFF
|
4ms
|
ON
|
OFF
|
12ms
|
OFF
|
ON
|
32ms
|
ON
|
ON
|
端口接线说明:
功能
|
符 号
|
名 称
|
说明
|
控制信号输入接线
|
PUL+
|
输入脉冲正极
|
信号源+5~24V皆可驱动
|
PUL-
|
输入脉冲负极
|
DIR+
|
输入方向正极
|
信号源+5~24V皆可驱动
|
DIR-
|
输入方向负极
|
ENA+
|
使能信号正极
|
该信号有效时电机处于自由状态,不锁机
|
ENA-
|
使能信号负极
|
电机接线
|
A+
|
A相电机绕组
|
调换A+和A-,可以改变电机初始旋转方向
|
A-
|
B+
|
B相电机绕组
|
调换B+和B-,可以改变电机初始旋转方向
|
B-
|
电源输入
|
V-
|
电源输入
|
DC18~48V
|
V+
|
故障报警说明:
红灯闪烁次数
|
报警名称
|
报警内容
|
1 |
过电流 |
电机电流过大 |
4 |
驱动器过热 |
驱动器温度超过设定值(最高80°) |
5 |
直流过压 |
主电路输入电压超过设定值 |
6 |
EPROM错误 |
EPROM读写时错误 |
8 |
电机连接故障 |
电机接线错误或电机有断线
|
外形尺寸图:
适配电机:
35HB01 42HB04 42HB05 42HB07
该产品适合各种中小型自动化设备和仪器,例如:3D打印机、绘图仪、BGA返修台、IC烧录机、医疗设备等。