特点:►采用飞思卡尔全新32位电机专用控制芯片;
►采用先进的矢量型闭环控制技术,电机运行更平稳、精度更高;
►精确的位置及速度控制,满足苛刻的应用要求;
►根据负载情况采用变流控制技术,降低电机发热;
►具有高动态响应能力,缩短电机加减速时间;
►通过串口外接手编盒调节系统参数,操作方便简单;
►静态电流和动态电流可以任意设置(0~6A范围内);
►可适配驱动42、57或60系列混合式闭环步进电机;
►光电隔离信号输入/输出;
►脉冲响应频率最高可达200KHz;
►支持单/双脉冲;
►提供16档通用细分选择,最大200细分(40000脉冲/转);
►提供与各种脉冲源相匹配的电子齿轮(任意细分值);
►具有过流、过热、过压和跟踪误差超差等保护;细分设定表:
SW1
|
SW2
|
SW3
|
SW4
|
MicroStep
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ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
Gear Ratio
|
OFF
|
ON
|
ON
|
ON
|
400
|
ON
|
OFF
|
ON
|
ON
|
800
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
1600
|
ON
|
ON
|
OFF
|
ON
|
3200
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
6400
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
12800
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
25600
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
1000
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
2000
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
4000
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
5000
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
8000
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
10000
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
20000
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
40000
|
功能设定表
拨码
|
SW5
|
SW6
|
SW7
|
SW8
|
功能
|
运行方向
|
脉冲模式
|
脉冲沿
|
报警时状态
|
OFF
|
正向(CW)
|
脉冲+方向
(PUL+DIR)
|
上升沿有效
|
低阻抗
|
ON
|
反向(CCW)
|
双脉冲
(CW/CCW)
|
下降沿有效
|
高阻抗
|
速度平滑滤波时间设定:
滤波时间
|
SW9
|
SW10
|
4ms
|
ON
|
ON
|
12ms
|
OFF
|
ON
|
32ms
|
ON
|
OFF
|
Default
|
OFF
|
OFF
|
端口接线说明:
功能
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符 号
|
名 称
|
说明
|
控制信号输入接线
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PUL+
|
输入脉冲正极
|
信号源+5~24V皆可驱动
|
PUL-
|
输入脉冲负极
|
DIR+
|
输入方向正极
|
信号源+5~24V皆可驱动
|
DIR-
|
输入方向负极
|
ENA+
|
使能信号正极
|
该信号有效时电机处于自由状态,不锁机
|
ENA-
|
使能信号负极
|
信号输出
|
ALM+
|
报警输出信号正端
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驱动器故障保护后输出信号给上位机(可复用为抱闸信号)
|
ALM-
|
报警输出信号负端
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编码器接线
|
EB+
|
电机编码器B相正输入
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黄色
|
EB-
|
电机编码器B相负输入
|
绿色
|
EA+
|
电机编码器A相正输入
|
黑色
|
EA-
|
电机编码器A相负输入
|
蓝色
|
VCC
|
编码器电源+5V输入
|
红色
|
EGND
|
编码器电源地
|
白色
|
电机接线
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A+
|
A相电机绕组
|
白色
|
A-
|
绿色
|
B+
|
B相电机绕组
|
蓝色
|
B-
|
黑色
|
电源输入
|
GND
|
电源输入
|
DC24~80V
|
+Vdc
|
注:驱动器故障时,ENA信号有效,驱动器将清除所有故障;电机接线相位间不能互换。
红灯闪烁次数
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报警名称
|
原因
|
处置方法
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1次
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驱动器过流
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驱动器过流保护
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1、检查外部接线是否有短路。
2、驱动器内部短路,更换驱动器(返厂维修)
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2次
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超速
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输入指令脉冲频率过高,转速超过设定最大值(3000转/分钟)
|
正确设定指令脉冲
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3次
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位置超差
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1、设定位置超差检测范围太小。
2、位置比例增益太小。
3、电机转矩不足。
4、指令脉冲频率太高。
5、电机相位接线错误。
6、编码器接线错误(或断线)
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1、增加位置超差检测范围。
2、增加增益值。
3、换更大扭矩的电机。
4、降低指令频率。
5、检查电机动力线
6、检查编码器接线
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4次
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驱动器过热
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1、电路板故障。
2、驱动器温度过高。
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1、更换驱动器。
2、检查驱动器散热风扇,检查电控柜散热是否合理。
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5次
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直流过压
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1、电源电压过高。
2、电源电压波形不正常
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检查供电电源,输入电压超过了设定值
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6次
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EPROM读写错误
|
EPROM读写时错误
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更换驱动器,返厂检修
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7次
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编码器故障
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1、编码器损坏,编码器码盘损坏。
2、编码器接线错误。
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1、更换编码器。
2、检查编码器接线。
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8次
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电机连接故障
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1、电机动力线接线错误。
2、电机动力线有断线
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检查电机动力线
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外形尺寸图:
42SSD06-EC 42SSD08-EC 57SSD13-EC 57SSD23-EC 57SSD30-EC 60SSD22-EC 60SSD30-EC 60SSD45-EC
SL57D主要适配两相57以及60系列闭环步进电机,拨码设置,操作简单,无缝替代传统开环步进的应用,像各种中小型自动化设备和仪器,例如:自动锁螺丝机、线束加工机、自动打孔机、高速绘图仪以及一些自动化装配设备等。在要求噪音小、运行平稳、高速度响应的设备中应用效果特佳。