闭环步进驱动器

SL86A两相86闭环步进驱动器

产品时间：2021-09-07 15:47

简要描述：

...

特点：
►采用飞思卡尔全新32位电机专用控制芯片；
►采用先进的矢量型闭环控制技术，电机运行更平稳、精度更高；
►精确的位置及速度控制，满足苛刻的应用要求；
►根据负载情况采用变流控制技术，降低电机发热；
►具有高动态响应能力，缩短电机加减速时间；
►通过串口外接手编盒调节系统参数，操作方便简单；
►静态电流和动态电流可以任意设置（0~8.2A范围内）；
►可适配驱动(57/60)、86系列混合式闭环步进电机；
►光电隔离信号输入/输出；
►脉冲响应频率200KHz；
►提供15档通用细分选择；
►提供与各种脉冲源相匹配的电子齿轮（任意细分值）；
►具有过流、过热、过压和跟踪误差超差等保护；
细分设定表：

SW1	SW2	SW3	SW4	MicroStep
ON	ON	ON	ON	Gear Ratio
OFF	ON	ON	ON	2（400）
ON	OFF	ON	ON	4（800）
OFF	OFF	ON	ON	8（1600）
ON	ON	OFF	ON	16（3200）
OFF	ON	OFF	ON	32（6400）
ON	OFF	OFF	ON	64（12800）
OFF	OFF	OFF	ON	128（25600）
ON	ON	ON	OFF	5（1000）
OFF	ON	ON	OFF	10（2000）
ON	OFF	ON	OFF	20（4000）
OFF	OFF	ON	OFF	25（5000）
ON	ON	OFF	OFF	40（8000）
OFF	ON	OFF	OFF	50（10000）
ON	OFF	OFF	OFF	100（20000）
OFF	OFF	OFF	OFF	200（40000）

端口接线说明：

功能	符号	名称	说明
控制信号输入接线	PUL＋	输入脉冲正极	信号源＋5～24V皆可驱动
	PUL－	输入脉冲负极	信号源＋5～24V皆可驱动
	DIR＋	输入方向正极	信号源＋5～24V皆可驱动
	DIR－	输入方向负极	信号源＋5～24V皆可驱动
	ENA＋	使能信号正极	该信号有效时电机处于自由状态，不锁机
	ENA－	使能信号负极	该信号有效时电机处于自由状态，不锁机
信号输出	Pend＋	到位输出信号正端	电机到位后驱动器输出信号给上位机
	Pend－	到位输出信号负端	电机到位后驱动器输出信号给上位机
	ALM＋	报警输出信号正端	驱动器故障保护后输出信号给上位机（可复用为抱闸信号）
	ALM－	报警输出信号负端	驱动器故障保护后输出信号给上位机（可复用为抱闸信号）
编码器接线	EB＋	电机编码器B相正输入	黄色
	EB－	电机编码器B相负输入	绿色
	EA＋	电机编码器A相正输入	黑色
	EA－	电机编码器A相负输入	蓝色
	VCC	编码器电源＋5V输入	红色
	EGND	编码器电源地	白色
电机接线	A＋	A相电机绕组	白色
	A－	A相电机绕组	绿色
	B＋	B相电机绕组	蓝色
	B－	B相电机绕组	黑色
电源输入	AC	电源输入	AC18～80V/DC24～110V
电源输入	AC	电源输入	AC18～80V/DC24～110V

注：驱动器故障时，ENA信号有效，驱动器将清除所有故障；电机接线相位间不能互换。
驱动器报警故障处置方法：

红灯闪烁次数	报警名称	原因	处置方法
1次	驱动器过流	驱动器过流保护	1、检查外部接线是否有短路。 2、驱动器内部短路，更换驱动器（返厂维修）
2次	超速	输入指令脉冲频率过高，转速超过设定最大值(3000转/分钟)	正确设定指令脉冲
3次	位置超差	1、设定位置超差检测范围太小。 2、位置比例增益太小。 3、电机转矩不足。 4、指令脉冲频率太高。 5、电机相位接线错误。 6、编码器接线错误（或断线）	1、增加位置超差检测范围。 2、增加增益值。 3、换更大扭矩的电机。 4、降低指令频率。 5、检查电机动力线 6、检查编码器接线
4次	驱动器过热	1、电路板故障。 2、驱动器温度过高。	1、更换驱动器。 2、检查驱动器散热风扇，检查电控柜散热是否合理。
5次	直流过压	1、电源电压过高。 2、电源电压波形不正常	检查供电电源，输入电压超过了设定值
6次	EPROM读写错误	EPROM读写时错误	更换驱动器，返厂检修
7次	编码器故障	1、编码器损坏，编码器码盘损坏。 2、编码器接线错误。	1、更换编码器。 2、检查编码器接线。
8次	电机连接故障	1、电机动力线接线错误。 2、电机动力线有断线	检查电机动力线

外形尺寸图：

60SSD22-EC 60SSD30-EC 60SSD45-EC 86SSD45-EC 86SSD85-EC 86SSD120-EC

SL86A主要适配两相86系列闭环步进电机，拨码设置，操作简单，广泛应用于机器视觉检测设备（AOI）、桁架机械手、木工雕刻机、线束加工机、LCD切割机、高速绘图仪、小型数控机床、自动化装配设备等要求噪音小、运行平稳、高速度响应的应用场合。

文件名称

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