深圳市方佑科技有限公司

服务热线

18126413891
网站导航
主营产品:
闭环步进驱动器
当前位置:主页 > 产品展示> 闭环步进驱动器

DL110H两相高压闭环步进驱动器

产品时间:2021-09-05 15:47

简要描述:

...

特点:
►采用TI 32位DSP电机专用控制芯片;
► 采用先进的矢量型闭环控制技术;
► LED数码管显示,方便参数设置,监控运行参数;
► 静态电流和动态电流可以任意设置(0.4~8A范围内);
► 可适配驱动 86和110系列混合式闭环步进电机;
► 光电隔离信号输入/输出;
► 脉冲响应频率200KHz;
► 支持单/双脉冲;
► 15档通用细分选择;
► 提供与各种脉冲源相匹配的电子齿轮(任意细分值);
► 具有过流、过热、过压和跟踪误差超差等保护;
► 位置控制模式和速度控制模式可选;
► 位置模式下有两种控制方式可选择;

 


端口接线说明:
功能 符  号 名  称 说明
通讯端口 CANH/485+ CAN/485输入接口 485通讯(CAN通讯)接口
CANL/485- CAN/485输入接口
DGND 通讯地
控制信号输入接线 PUL+ 输入脉冲正极 信号源+5~24V皆可驱动
PUL- 输入脉冲负极
DIR+ 输入方向正极 信号源+5~24V皆可驱动
DIR- 输入方向负极
ENA+ 使能信号正极 该信号有效时电机处于自由状态,不锁机
ENA- 使能信号负极
信号输出 Pend+ 到位输出信号正端 电机到位后驱动器输出信号给上位机
Pend- 到位输出信号负端
ALM+ 报警输出信号正端 驱动器故障保护后输出信号给上位机(可复用为抱闸信号)
ALM- 报警输出信号负端
编码器接线 EB+ 电机编码器B相正输入 黄色
EB- 电机编码器B相负输入 绿色
EA+ 电机编码器A相正输入 黑色
EA- 电机编码器A相负输入 蓝色
VCC 编码器电源+5V输入 红色
EGND 编码器电源地 白色
电机接线 A+ A相电机绕组 白色
A- 绿色
B+ B相电机绕组 蓝色
B- 黑色
电源输入 PE 机壳地 AC60~130V
L 电源输入
N
:驱动器故障时,ENA信号有效,驱动器将清除所有故障电机线相位间不能互换
驱动器报警故障处置方法:
故障代码 报警名称 原因 处置方法
Er01 驱动器过流   驱动器过流保护   1、检查外部接线是否有短路。
  2、驱动器内部短路,更换驱动器(返厂维修)
Er02 超速   输入指令脉冲频率过高,转速超过设定最大值(3000转/分钟)   正确设定指令脉冲
Er03 位置超差   1、设定位置超差检测范围太小。
  2、位置比例增益太小。
  3、电机转矩不足。
  4、指令脉冲频率太高。
  5、电机相位接线错误。
  6、编码器接线错误(或断线)
  1、增加位置超差检测范围。
  2、增加增益值。
  3、换更大扭矩的电机。
  4、降低指令频率。
  5、检查电机动力线
  6、检查编码器接线
Er04 驱动器过热   1、电路板故障。
  2、驱动器温度过高。
  1、更换驱动器。
  2、检查驱动器散热风扇,检查电控柜散热是否合理。
Er05 直流过压   1、电源电压过高。
  2、电源电压波形不正常
  检查供电电源,输入电压超过了设定值
Er06 EPROM读写错误   EPROM读写时错误   更换驱动器,返厂检修
Er07 编码器故障   1、编码器损坏,编码器码盘损坏。
  2、编码器接线错误。
  1、更换编码器。
  2、检查编码器接线。
Er08 电机连接故障   1、电机动力线接线错误。
  2、电机动力线有断线
  检查电机动力线
 

 


外形尺寸图:

 


86SSD85H-EC  86SSD120H-EC

 


DL110H主要适配86以及110系列两相闭环步进电机,输出大扭矩,适合于各种中小型自动化设备和仪器,例如:木工开料机、线束加工机、激光切割机、高速绘图仪、数控机床、自动化装配设备等。在要求噪音小、运行平稳、高速度响应的设备中应用效果特佳。

 


文件名称 下载



推荐产品

Copyright © 2014-2020 深圳市方佑科技有限公司 版权所有  粤ICP备2020124971号

地址:广东省深圳市宝安区西乡街道宝田三路79号宝田工业区61栋3楼 电话:18126413891 邮箱:lihb@foryou-tec.com

关注我们

添加QQ客服:
3327751604

服务热线

18126413891

扫一扫,关注我们

微信二维码
weixinhao
微信号