特点:►采用飞思卡尔全新32位电机专用控制芯片;
►采用先进的矢量型闭环控制技术;
►LED数码管显示,方便参数设置和运行状态监控;
►静态电流和动态电流可以任意设置(0~8.2A范围内);
►可驱动 (57/60) 和86系列混合式闭环步进电机;
►光电隔离信号输入/输出;
►脉冲响应频率200KHz;
►支持单/双脉冲;
►15档通用细分选择;
►提供与各种脉冲源相匹配的电子齿轮(任意细分值);
►具有过流、过热、过压和跟踪误差超差等保护;
►位置控制模式和速度控制模式可选;
►位置模式下有两种控制方式可选择;
端口接线说明:
功能
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符 号
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名 称
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说明
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控制信号输入接线
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PUL+
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输入脉冲正极
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信号源+5~24V皆可驱动
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PUL-
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输入脉冲负极
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DIR+
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输入方向正极
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信号源+5~24V皆可驱动
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DIR-
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输入方向负极
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ENA+
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使能信号正极
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该信号有效时电机处于自由状态,不锁机
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ENA-
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使能信号负极
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信号输出
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Pend+
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到位输出信号正端
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电机到位后驱动器输出信号给上位机
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Pend-
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到位输出信号负端
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ALM+
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报警输出信号正端
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驱动器故障保护后输出信号给上位机(可复用为抱闸信号)
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ALM-
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报警输出信号负端
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编码器接线
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EB+
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电机编码器B相正输入
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黄色
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EB-
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电机编码器B相负输入
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绿色
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EA+
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电机编码器A相正输入
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黑色
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EA-
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电机编码器A相负输入
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蓝色
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VCC
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编码器电源+5V输入
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红色
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EGND
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编码器电源地
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白色
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电机接线
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A+
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A相电机绕组
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白色
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A-
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绿色
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B+
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B相电机绕组
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蓝色
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B-
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黑色
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电源输入
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AC
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电源输入
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AC18~80V/DC24~110V
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AC
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注:驱动器故障时,ENA信号有效,驱动器将清除所有故障;电机接线相位间不能互换。
驱动器报警故障处置方法:
故障代码
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报警名称
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原因
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处置方法
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Er01
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驱动器过流
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驱动器过流保护
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1、检查外部接线是否有短路。
2、驱动器内部短路,更换驱动器(返厂维修)。
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Er02
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超速
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输入指令脉冲频率过高,转速超过设定最大值(3000转/分钟)
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正确设定指令脉冲
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Er03
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位置超差
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1、设定位置超差检测范围太小。
2、位置比例增益太小。
3、电机转矩不足。
4、指令脉冲频率太高。
5、电机相位接线错误。
6、编码器接线错误(或断线)
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1、增加位置超差检测范围。
2、增加增益值。
3、换更大扭矩的电机。
4、降低指令频率。
5、检查电机动力线
6、检查编码器接线
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Er04
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驱动器过热
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1、电路板故障。
2、驱动器温度过高。
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1、更换驱动器。
2、检查驱动器散热风扇,检查电控柜散热是否合理。
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Er05
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直流过压
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1、电源电压过高。
2、电源电压波形不正常
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检查供电电源,输入电压超过了设定值
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Er06
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EPROM读写错误
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EPROM读写时错误
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更换驱动器,返厂检修
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Er07
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编码器故障
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1、编码器损坏,编码器码盘损坏。
2、编码器接线错误。
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1、更换编码器。
2、检查编码器接线。
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Er08
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电机连接故障
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1、电机动力线接线错误。
2、电机动力线有断线
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检查电机动力线
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外形尺寸图:
60SSD22-EC 60SSD30-EC 60SSD45-EC 86SSD45-EC 86SSD85-EC 86SSD120-EC
主要适配两相86闭环步进电机,广泛应用于机器视觉检测设备(AOI)、桁架机械手、木工雕刻机、线束加工机、LCD切割机、高速绘图仪、小型数控机床、自动化装配设备等要求噪音小、运行平稳、高速度响应的应用场合。